Archive for April, 2008

iPod Touch og firmware 1.1.4

Tuesday, April 15th, 2008

Toucen min var veldig utdatert. Turte ikke røre den siden jeg var fornøyd og det er noe i utsagnet "if it works, don’t fix it". Likevel var trangen til å få oppdatert kartfunksjonen og endel andre ting. Trudde også at jeg ikke fikk kjørt programmer pga kompabilitet med firmware, men det var nok plassmangel.

Jeg leste litt rundt på diverse forum, og  bestemte meg for å sjekke iLiberty+ litt grundigere. Blant annet en how-to her.

Hadde jeg gjort en jailbreak så hadde jeg sikkert oppgradert firmware og fulgt den enkle anvisningen. Siden det visstnok kun er 39mb ledig til applikasjoner så hadde jeg nok installert BossTools for å flytte f.eks fonter til den andre musikk partisjonen.

Styre Sonos med iPod Touch

Sunday, April 6th, 2008

Tenkte nylig at det hadde vært kult å styre Sonos multirom systemet mitt med min iPod Touch. Et kjapt søk satte meg på sporet av denne forum posten om en interessant implementasjon. Løsningen i sin geniale enkelthet baserer seg på å kjøre Sonosweb på selve Touchen (en webløsning med UPnP støtte i Pearl).
For å få dette til å fungere kjører du altså en standalone webserver med Pearl på Touchen. Dette krever altså IKKE en webserver ellers i nettverket ditt. Bare legg til http://cliqklabs.com/iphone/ som source i installer.app på en Jailbreaket iPod Touch (eller lås opp på annen måte for installasjon av programmer) og installer pakken.
Du må også patche MobileSafari slik at den godtar http://localhost browsing.

Slik ser det ut hos meg



Når applikasjonen kjører kan man også styre den via en vanlig PC siden Touchen kjører en webserver. Applikasjonen kan også kjøres på en PC.

Stakkars Roomba

Sunday, April 6th, 2008

Kom hjem idag etter besøk og fikk en kjedelig overraskelse. Støvsugeren skulle ta en runde over 2. etg pga helgestøv mens vi var borte. Da jeg kom hjem lå den i bunn av trappa, på ryggen. Enten ramlet den kast i kast eller i bestefall har sklidd. Teorien min er at det var blitt mørkt samt en manglende kantelist har gjort at skillet mellom gulv og trapp ikke ble registrert av trappesensor. Roombaen virker fortsatt, men jeg synes ikke den er like flink til å “docke” som før. Det er jo en IR sensor på toppen som kan ha fått juling selv om det ikke synes. Jeg testet med en “virtual wall” isted og den respekterer IR “veggen”.

Venter med spenning på resultatet imorra.

Roomba i bruk

Wednesday, April 2nd, 2008

Nå har jeg testet Roomba 560 støvsugerroboten min. Den har støvsuget stua alene mens vi gikk søndagstur, støvsuget 2.etg mens jeg var hjemme og nok en runde i 2.etg mens ingen var hjemme.

Roombaen er laget av iRobot som også produserer industrielle og militære roboter. Den kan importeres fra USA som nå i skrivende stund har fordelaktig kurs, eller fra den norske nettbutikken dinrobot.no . Godt å vite at man får reservedeler fra en butikk med lager i Norge. Jeg har en euro modell som støtter 220v, og overraskende Norsk del i bruksanvisningen. Pakken inkluderte ladestasjon, strømadapter, 2 fyrlykter/virtuellevegger, ekstra støvfilter, børsterenser og ekstra sidebørste.





Roombaen har to store drivhjul som den styrer fremdrift og retning med, mens fronten hviler på et lite hjul foran. De har et oppheng slik at den kan forsere lave hindringer. På diverse forum sies det at den takler 3/4″, men hos meg vet jeg at den minst tåler 1cm dørkarm som jeg har mellom rommene i 2. etg. Foran har den en bred buet “støtfanger” som sensor for at den treffer hindringer. Under er det flere sensorer som registrerer skitt og trappeavsatser. Den kjører faktisk ikke utenfor trappa di. Jeg har sett den komme mot trappa mi i forskjellige vinkler, stopper i tide og endrer så retning vekk. Under har den to børster som koster gulvet og fanger opp skitten i en beholder. Like bak finner man en støvsuger som tar restene børstene ikke fikk med seg. Tester hittil viser at jeg kan støvsuge to ganger på samme beholder med på 32 kvm gulv.



Et eksempel på hva den gjør hos meg:
Dockingstasjonen står på kontoret. Roboten våkner til live utifra en programert schedule. Jeg kan ha en tidsprogramering for hver dag i uken. Roombaen våkner til live og sjekker med RF (radiofrekvens) hvor mange fyrtårn som finnes. Den starter så å støvsuge kontoret i 35min. Når tiden er utløpt finner den veien til fyrtårnet som er plassert på dørstokken mellom kontoret og gangen. Dette fyrtårnet leder roboten mot seg og ut i gangen. Der starter Roombaen å støvsuge gang og et soverom. Jeg må slå sammen rommene ellers hadde jeg trengt et 3. fyrtårn. Roombaen passer selv på å ikke falle ned trappa. Etter 35min går den til neste fyrtårn og blir ledet inn i siste soverom. Den jobber han nok en 35min runde og kommer seg greit under senga siden han er bare 9cm høy. Nå er det på tide å komme seg hjem til ladestasjonen. Den passerer fyrtårn nr. 2 og havner i gangen. Der leter og finner han fyrtårn nr. 1 som leder han tilbake til kontoret. Der oppdager han IR senderen til ladestasjonen som geleider Roombaen tilbake til plassen sin. Du kan se at han retter seg korrekt inn i forhold til stasjonen og kryper sakte på plass. En orange lampe pulser og indikerer at batteriet lades opp igjen klart for en ny dag og ny jobb.
Det beste er at jeg var ikke der.. , og imorgen skal han ta stua.

Her er resultatet av 80kvm støvsuging. Nesten flaut å vise:




Erfaring hittil:

+ kan styres mellom rom (fyrtårn)
+ kan styres vekk fra områder (virtual wall)
+ tar overflatestøv veldig bra på parket
+ finner tilbake til laderen
+ kommer seg under sofa og senger
+ håndterer flate korthårete tepper greit

- ganske liten støvsuger beholder
- kan ikke passere store dørstokker
- litt for dårlig til å støvsuge tepper  (funka bedre andre gangen)
- fyrtårnet er for stort. Kunne vært 1/4 av størrelsen da den inneholder to C-celle batterier

Roombaen fungerer minst like godt som jeg forventet. Den gjorde en veldig bra jobb idag. Neste generasjon bør ha en form for kartlegging av rommet så den ikke er så avhengig av fyrtårn.

Ikke forstyrr, pappa støvsuger

Tuesday, April 1st, 2008

Det sies at vi kommer til å ha roboter som hushjelp innen 2010. Jeg bestemte meg for å starte allerede nå. Hvorfor skal jeg krype under senga når en robot som bygger 9cm over gulvet kan gjøre jobben bedre. En utfyllende test kommer, men er allerede realistisk fornøyd. Imorgen vil den støvsuge 2.etg helt alene, og jeg skal lete i støvsugerbeholderen etter bevis på jobben.
Far støvsuger


Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported